Kisshomaru UESHIBA, né en 1921 et décédé en 1999, est le troisième fils de Morihei UESHIBA. Il étudia l'Aïkido dès son plus jeune âge auprès de son père. Diplômé de Sciences Politiques à l'Université de Waseda en 1946, il est nommé par son père Directeur Technique de la Fondation Aïkikaï au Hombu Dojo, centre mondial de l'Aïkido à Tokyo en 1948. Il s'est attaché depuis lors à la gestion de la Fondation et à l'enseignement de l'Aïkido au Hombu Dojo, mais aussi dans de nombreux pays. En 1967 il devient Président de la Fondation Aïkikaï et prend la succession du fondateur à sa mort en 1969, en héritant du titre de Doshu (gardien de la Voie).