textes et illustrations suivants venant du site "L'aïkido et ses vagues" : http://www.compucycles.com/guests/aikido

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• tesabaki (te = la main) : "manipulation"
• tachisabaki = escrime
• ashisabaki (ashi = le pas) : exercices portant sur les déplacements des pieds (dans les arts martiaux). Il s'agit donc d'un terme générique.
• Sabaki est également utilisé dans l'art équestre dans une expression qui désigne un bon cavalier.

 
En passant par une périphrase, le terme pourrait se traduire par "gestion du corps (dans une situation difficile)".
... ce qui ne nous avance guère.
 
Par ailleurs, ce terme peut désigner d'autres déplacements dans différents arts martiaux. Et réciproquement d'autres arts martiaux ont recours à ce déplacement, mais sous une autre dénomination.
 
En ce qui concerne Irimi Tenkan :

• Irimi signifie "rentrer", de la manière la plus directe.
• Tenkan signifie "pivoter à 180° ".

 
Le sens de Irimi Tenkan pourrait paraître relativement clair, mais malheureusement ces deux mots peuvent aussi désigner tout autre chose en Aikido.
 
En somme, dans ces deux cas, il s'agit d'un pivot à 180° (dans le plan horizontal) sur le pied avant dans la direction indiquée par le pied arrière. Mais pour Tai Sabaki, l'ensemble du déplacement est initié par le pied arrière, tandis que pour Irimi Tenkan, il est initié par le pied avant.
 
De telle sorte que l'on pourrait désigner le Tai Sabaki comme étant un changement de garde avec pivot, et l'Irimi Tenkan un pivot avec maintien de la garde.
 
Ces déplacements se pratiquent genoux légèrement fléchis, en s'efforçant de garder le hara au même niveau.

TAI SABAKI
Figure 1	Figure 2	Figure 3	Figure 4
La logique du déplacement suppose un départ en Hanmi : le rôle de chaque pied est donc nettement différencié. (ici, le pied droit est devant).  Le centre de gravité est légèrement déporté vers l'avant.	Le pied arrière se déplace vers l'avant. Les épaules suivent donc le mouvement du bassin.  Le centre de gravité se rapproche de l'axe du pied avant, qui s'oriente légèrement "en dedans" (donc dans la direction de la future rotation).	En prenant appui sur le bout du pied avant, le corps pivote dans la direction indiquée par le pied arrière (donc ici, pivot dans le sens horaire). Durant la rotation le pied arrière (ici le pied droit) glisse sous le corps de manière rectiligne, assurant un léger soutien (en général, c'est cette forme qui est pratiquée en Aikido).	Le pied droit termine son glissement vers l'arrière.  Le pivot se termine à 180°. La garde s'est inversée par rapport à la garde du début (ici le pied gauche est devant).