R

• Randori  : Travail libre et continu
• Rei  : Salut
• Reishiki  : Étiquette, règle de comportement dans le Dojo
• Renzoku  : Continu
• Ritsurei  : Salut debout
• Ronin  : Samouraï sans maître
• Ryo  : Ensemble
• Ryo kata dori : Prise des épaules à deux mains.
• Ryo sode dori : Prise des manches à deux mains à hauteur des coudes.
• Ryokatadori ikkyo  : Prise des épaules à deux mains -  immobilisation premier principe.
• Ryokatadori sankyo  : Prise des épaules à deux mains -  immobilisation troisième principe.
• Ryote  : Prise des 2 poignets
• Ryote dori : Saisie des deux poignets.
• Ryote ippo dori : Saisie d'un poignet à deux mains.
• Ryote kogeki waza : Attaques avec les deux mains.
• Ryotedori hijikimeosae  : Prise des deux poignets, par derrière -  immobilisation par contrôle du coude en action inverse.
• Ryotedori ikkyo  : Prise des deux poignets -  immobilisation premier principe.
• Ryotedori iriminage  : Prise des deux poignets -  projection après entrée dans le centre de l'adversaire.
• Ryotedori kokyuho  : Prise des deux poignets -  exercice d'expansion de l'énergie potentielle intérieure.
• Ryotedori kokyunage  : Prise des deux poignets -  projection par expansion de l'énergie potentielle intérieure.
• Ryotedori kotegaeshi  : Prise des deux poignets -  projection par torsion extérieure du poignet.
• Ryotedori shihonage  : Prise des deux poignets -  projection dans toutes les directions.
• Ryotedori tenchinage  : Prise des deux poignets -  projection bras en extension, l'un vers le ciel, l'autre vers la terre.
• Ryotedori udekimenage  : Prise des deux poignets -  projection en avant par contrôle du coude.
• Ryu  : École (dans les arts martiaux)
• Ryu no geiko : Amener son adversaire à attaquer suivant la forme désirée.

S

• Samouraï  : Guerrier traditionnel japonais au service d'un maître
• San  : Trois
• Sankyo : Immobilisation troisième principe.
• Sankyo  : 3ème principe
• Satori  : Illumination (au sens spirituel ou religieux)
• Seishin  : Esprit
• Seiza  : Position à genoux
• Sempai  : L'ancien
• Sensei  : Professeur, enseignant ou toute personne que l'on respecte beaucoup
• Shihan  : Professeur de très haut grade, grand Maître
• Shiho nage  : Projection des 4 côtés
• Shihonage : Projection dans toutes les directions.
• Shikko : Déplacements à genoux.
• Shintaiho : Déplacements
• Shintô  :  Voie des Dieux  ; religion traditionnelle japonaise
• Shisei : Attitude physique et mentale, posture correcte.
• Shite  : Celui qui fait la technique " Tori "
• Shizentai  : Position naturelle de base
• Shodan  : 1er DAN (DAN du débutant)
• Shomen  : De face
• Shomen uchi : Coup de face à la tête avec le tranchant de la main.
• Shomenuchi gokyo  : Coup de face à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation cinquième principe.
• Shomenuchi ikkyo  : Coup de face à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation premier principe.
• Shomenuchi iriminage  : Coup de face à la tête avec le tranchant de la main -  projection après entrée dans le centre de l'adversaire.
• Shomenuchi kotegaeshi  : Coup de face à la tête, avec le tranchant de la main -  projection par torsion extérieure du poignet.
• Shomenuchi nikyo  : Coup de face à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation deuxième principe.
• Shomenuchi sankyo  : Coup de face à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation troisième principe.
• Shomenuchi sotokaitennage  : Coup de face à la tête avec le tranchant de la main -  projection rotatoire par voie extérieure.
• Shomenuchi uchikaiten sankyo  : Coup de face à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation troisième principe par voie intérieure.
• Shomenuchi yonkyo  : Coup de face à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation quatrième principe.
• Shuchu ryoku : Concentration de puissance
• Shudu  : Concentration
• So tai dosa  : Avec partenaire.
• Sode  : Manche
• Sode dori : Prise d'une manche à une main, à hauteur du coude, Saisie au coude.
• Sokumen  : De biais
• Soto  : Extérieur
• Suburi  : Exercice de frappe au sabre que l'on répète seul et inlassablement
• Suwariwaza : Techniques à genoux