W

• Wa No Seishin : Expansion de l'énergie potentielle du corps, harmonisation physique et spirituelle des deux partenaires.
• Waza : Technique

Y

• Yoko Ukemi : Latéral.
• Yokomen uchi : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main.
• Yokomenuchi gokyo  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation cinquième principe.
• Yokomenuchi ikkyo  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation premier principe.
• Yokomenuchi iriminage  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  projection après entrée dans le centre de l'adversaire.
• Yokomenuchi koshinage  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  projection de hanches.
• Yokomenuchi kotegaeshi  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  projection par torsion extérieure du poignet.
• Yokomenuchi nikyo  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation deuxième principe.
• Yokomenuchi sankyo  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation troisième principe.
• Yokomenuchi shihonage  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  projection dans toutes les directions.
• Yokomenuchi tenchinage  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  projection bras en extension, l'un vers le ciel, l'autre vers la terre.
• Yokomenuchi uchikaiten sankyo  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation troisième principe par voie intérieure.
• Yokomenuchi udekimenage  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  projection en avant par contrôle du coude.
• Yokomenuchi yonkyo  : Coup de côté à la tête avec le tranchant de la main -  immobilisation quatrième principe.
• Yon  : Quatre
• Yonkyo : Quatrième principe.
• Yudansha  : Pratiquant gradé DAN

Z

• Zanshin  : Position marquée de contrôle après la technique
• Zarei  : Salut à genoux
• Zori  : Sandales

Compter jusqu’a 10

1. ICHI
2. NI
3. SAN
4. SHI
5. GO
6. ROKU
7. SICHI
8. HACHI
9. KU
10. JU

Musubi (Ki Musubi)

État de vigilance et de présence spirituelle qui permet de « guider » Uke dans ses désirs.

La pratique de l’Aïkido impose de s’élever, état par état ; jusqu’à totale maîtrise des 4 éléments, passant de l’un à l’autre, après avoir dominé les précédents.

KO TAI, JU TAI, EKITAI, KI TAI.

Kotai

L’étude de l’Aïkido demande, au 1er niveau, un travail solide, précis.

Uke offre une attaque clairement disposée qui permet à Tori de travailler « les fondations » de la pratique.

Jutai

Les mouvements utilisent une plus grande continuité, une souplesse fondées sur le relâchement de toute contraction.

Eki Tai (Ryu Tai)

Déroulement totalement fluide du mouvement qui l’apparente à l’écoulement de l’eau.

Ki Tai

L’opportunité de l’attaque est offerte en même temps que se réalise l’harmonie avec le Ki de Aite (Uke).

C’est un exercice de Ki Awaza (rencontre du Ki)