T

• Tachiwaza : Techniques debout.
• Tai  : Le corps
• Tai jutsu  : Techniques de combat à mains nues
• Tai sabaki  : Mouvement tournant du corps
• Taiso  : Exercices de base de l'Aikido, éducatifs et échauffement
• Takemusu aiki  : Expression utilisée par M.Ueshiba pour désigner le stade ultime de la maîtrise de l'Aïkido où la technique devient instantanée, libre naturelle.
• Tandoku dosa  : Exercices éducatifs Individuel
• Tanto dori  : Technique contre couteau
• Te  : Main
• Te Hodoki : Harmonisation des énergies psycho-physiques.
• Tebuki  : Poignet
• Tegatana  : Tranchant de la main
• Tekubi junan undo : Souplesse des poignets.
• Tenchi  :  Terre-ciel
• Tenchi nage : Bras en extension, l'un vers le ciel, l'autre vers la terre, Projection " terre-ciel ".
• Tenkan  : Déplacement autour d'un pivot
• Tesabaki : Mouvements de mains.
• Toma  : Distance éloignée
• Tori  : Celui qui fait la technique
• Tsugi Ashi : Le pied arrière propulse le corps vers l'avant, Pas chassé.
• Tsuki : Coup de poing direct.
• Tsuki  : Coup de poing
• Tsuki chudan : Coup de poing direct au sternum.
• Tsuki jodan : Coup de poing direct au visage.

U

• Uchi  : Intérieur
• Uchi deshi  : Élève vivant au Dojo et se consacrant à la pratique et à la tenue du Dojo
• Ude  : Bras
• Ude kime nage  : Projection en appuyant sur le bras
• Ude nobashi osae  : Immobilisation avec étirement du bras
• Uke  : Celui qui attaque et qui chute
• Ukemi : Réception sur le sol (chutes), Brise chute.
• Ura  : Négatif, extérieur, revers
• Ura yoko men uchi : Coup de côté, en revers, à la tête avec le tranchant de la main, paume vers le bas.
• Uschirowaza : Techniques sur prise arrière.
• Ushiro : Arrière.
• Ushiro dori : Saisie arrière.
• Ushiro eri dori : Saisie du col dans le dos.
• Ushiro katata dori eri shine : Étranglement par le col et prise d'un poignet avec clé de bras.
• Ushiro katate dori kubi shime : Étranglement d'une main et prise d'un poignet avec l'autre main.
• Ushiro katate eri dori : Prise de col par derrière.
• Ushiro ryo kata dori : Prise des épaules à deux mains.
• Ushiro ryo sode dori  : Prise des 2 coudes par derrière
• Ushiro Ryohijidori iriminage  : Prise des coudes à deux mains, par derrière -  projection après entrée dans le centre de l'adversaire.
• Ushiro Ryohijidori kotegaeshi  : Prise des coudes à deux mains, par derrière -  projection par torsion extérieure du poignet.
• Ushiro Ryokatadori ikkyo  : Prise des épaules à deux mains, par derrière -  immobilisation premier principe.
• Ushiro Ryokatadori iriminage  : Prise des épaules à deux mains, par derrière -  projection après entrée dans le centre de l'adversaire.
• Ushiro Ryokatadori kotegaeshi  : Prise des épaules à deux mains, par derrière -  projection par torsion extérieure du poignet.
• Ushiro Ryokatadori nikyo  : Prise des épaules à deux mains, par derrière -  immobilisation deuxième principe.
• Ushiro ryote dori : Saisie des deux poignets  par derrière
• Ushiro Ryotedori ikkyo  : Prise des deux poignets par derrière -  immobilisation premier principe.
• Ushiro Ryotedori iriminage  : Prise des deux poignets, par derrière -  projection après entrée dans le centre de l'adversaire.
• Ushiro Ryotedori kokyunage  : Prise des deux poignets, par derrière -  projection par expansion de l'énergie potentielle intérieure.
• Ushiro Ryotedori koshinage  : Prise des deux poignets, par derrière -  projection de hanches.
• Ushiro Ryotedori kotegaeshi  : Prise des deux poignets, par derrière -  projection par torsion extérieure du poignet.
• Ushiro Ryotedori shihonage  : Prise des deux poignets, par derrière -  projection dans toutes les directions.
• Ushiro Ryotedori yonkyo  : Prise des deux poignets, par derrière -  immobilisation quatrième principe.
• Ushiro shitate : Encerclement à bras le corps.
• Ushiro sode dori : Prise des manches à hauteur des coudes.
• Ushiro ukemi  : Chute arrière
• Ushiro Ushiro Ryokatadori sankyo  : Prise des épaules à deux mains, par derrière -  immobilisation troisième principe.
• Ushiro uwate : Encerclement à bras le corps par dessus le bras.
• Ushirowaza : Techniques sur prise arrière