D

• Dan  : Degré, grade
• Deai  : Prise de contact, s'harmoniser en allant vers
• Do  : La voie, Tao
• Dojo  : Lieu où l'on étudie la voie
• Dori  : Saisie
• Doshu  :  Maître de la Voie , représentant suprême de l'Art
• Dosokute dori : Saisie du poignet opposé par l'intérieur.

E

• Empi  : Coude
• Eri  : Col
• Eridori ikkyo  : Prise de col par derrière -  immobilisation premier principe.
• Eridori iriminage  : Prise de col, par derrière -  projection après entrée dans le centre de l'adversaire.
• Eridori nikyo  : Prise de col, par derrière -  immobilisation deuxième principe.
• Eridori sankyo  : Prise de col, par derrière -  immobilisation troisième principe.

F

• Futari no geiko : Entraînement contre deux adversaires.
• Futaridori : Techniques contre deux adversaires attaquant simultanément

G

• Gaeshi : Retournement
• Gayku hanmi : Profil contrarié.
• Gedan : Bas
• Gi (dogi / keikogi)  : Tenue d'entraînement
• Go no geiko : Entraînement "en force" (le partenaire cherche à bloquer).
• Gokyo : Cinquième principe.
• Gyaku  : Opposé, inverse
• Gyaku sode dori : Saisie de la manche opposée.
• Gyakuhanmi : Position garde inversée.
• Gyakuhanmi katate dori : Prise d'un poignet correspondant à une main.
• Gyakute dori : Saisie du poignet correspondant par l'intérieur.