Morihei UESHIBA, né en 1883 au Japon, est le fondateur de l'Aïkido. Après avoir étudié assidûment les grands styles classiques de l'art du combat japonais, il crée son propre art martial d'une originalité sans précédent, enrichi par les enseignements spirituels du culte Shinto de l'Omoto-kyo. Après la seconde guerre mondiale il crée à Tokyo la fondation Aïkikaï pour promouvoir l'Aïkido dans le monde entier, cependant il délègue la responsabilité de la gestion de ce centre à son fils Kisshomaru. Il se retire à Iwama, dans la campagne japonaise et meurt en 1969 après avoir consacré sa vie entière à son art et à la recherche intérieure.